Главная » 2011 » Октябрь » 22 » Послание от Корецкого! ( слабонервным лучше не читать +_)
15:48
Послание от Корецкого! ( слабонервным лучше не читать +_)
"Всем привет!
В понедельник (24.10.11) на третьей паре будет практическое занятие.
Тема занятия посвящена курсовой работе (постановку задачи и тестовую программу высылаю). Поскольку предстоит построить свой робот–манипулятор, предлагается посмотреть, что в этом мире сделано известными фирмами. (ABB, FANAC, KAWASAKI, KUKA, PANASONIC и т.п.) Робот–манипулятор должен иметь шесть степеней свободы, при этом у некоторых вариантов, помимо вращательных сочленений, будет одна или две поступательные кинематические пары."