"Всем привет!

В понедельник (24.10.11) на третьей паре будет практическое занятие.

Тема занятия посвящена курсовой работе (постановку задачи и тестовую программу высылаю).
Поскольку предстоит построить свой робот–манипулятор, предлагается посмотреть, что в этом
мире сделано известными фирмами. (ABB, FANAC, KAWASAKI, KUKA, PANASONIC и т.п.)
Робот–манипулятор должен иметь шесть степеней свободы, при этом у некоторых вариантов,
помимо вращательных сочленений, будет одна или две поступательные кинематические пары."